ZQA型是中硬齿面圆柱齿轮减速器。
各减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于12m/s，效率不低于0.94，工作环境为-40℃—＋40℃，可正反转运行。97ZSCA立式套装圆柱齿轮减速机传动比ZSCA320：21。
ZS，ZSH型减速机主要用于超重，矿山，通用化工，纺织，轻工等行业，其适用条件如下：减速机齿轮传动圆周速度不大于4米/秒；高速轴的转速不大于1500转/分；用于正反两向运转；工作温度为-40度至40度。九种传动比，九种配置形式和三种低速轴端型式。型号标记示例：ZS(ZSH) - 500-5- IIZS(ZSH)是减速机型号，500是总中心距，5是传动比代号，II装配形式
ZS系列圆柱齿轮减速机
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