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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，阻尼器，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，液压阻尼器生产，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
调谐质量阻尼器属于结构被动控制减振装置。
被动调谐减振控制系统是由结构和附加在主结构上的子结构组成。附加的子结构具有质量、刚度和阻尼，因而可以调节子结构的自振频率，使其尽量接近主结构的基本频率或激振频率，这样当主结构受激振而振动时，子结构就会产生一个与主结构振动方向相反的惯性力作用在主结构上，使主结构的反应衰减并受到控制
浙江鑫风科技有限公司主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。
在航天、航空、机械等行业中广泛应用，几十年成功应用的历史图3a·上世纪80年始在美国东西两个研究中心等单位作了大量试验研究，发表了几十篇有关。
90年代，美国国家科学会和土木工程学会等单位组织了两次大型联合，由第三者作出的对比试验，液压阻尼器批发，给出了性的试验报告，供和工程师们参考·在肯定以上成果的基础上被几乎各有关机构，规范审查，肯定并规定了应用办法·管理部门通过，带来了上百个结构工程实际应用。这些结构工程，成功地经历了、大风等灾害考验，十分成功。
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