传感器传感器的功用是检测汽车前进过程中的有关运动物理量，并转换成电信号，四轮一带市场，输入到ECU（电控单元）中，供ECU分析计算。⑴车轮速度传感器将4个车轮的速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入AWD系统ECU，四轮一带生产厂家，同时也将电信号输入到其它电控系统ECU。
⑵加速度传感器 检测前后左右4个车轮的加速度。确定汽车的加减速状态。
⑶转角传感器 转角传感器安装在转向轮靠近车轮的一侧，用来检测转向轮的瞬时偏转角，可与电控四轮转向系统共用转角传感器。⑷压力传感器压力传感器用来检测湿式多片离合器内液压油的压力。分动器
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