内喷涂、补口功能，完成除锈道工序后，在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道，带动喷涂部分进入第二道工序喷涂，进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车，同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕，涂装设备，喷涂结束后机器人小车可自动返回。
摄像记录、巡查功能，在智能设备上装有摄像检测观察系统，当焊缝除锈喷涂完毕后，可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查，涂装设备报价，同时可以将检查的结果与程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档，提交给质检与监理部门进行观察存档。
标准配置包含：1） 涂装机 1台2） 高压涂料管15m 1根 （德国）3） 高压过滤器 1个4） 内壁涂装器 1个5）推车及吸料管等附件 1套6） 使用说明书 1套1使用方需配排量为1立方米的空气压缩机配套该设备使用喷涂涂料黏度100秒以下（NK-2杯用溶剂稀释涂料2、 2、 调节喷涂机压力3、 3、 清洗或更换过滤网密封圈不起作用2、 2、 密封圈未压紧
喷涂结束后，设备应及时进行清理，涂装设备，否则涂料固化后堵塞通道，再清洗就十分困难。8)设备出厂时，系统内有少量机油，涂装设备多少钱，初次使用时，请用溶剂清洗后再使用，若设备停置较长时间不使用，系统内允许少量轻机油，以防止内部锈蚀。9)喷嘴后部装有过滤器，有60目、100目、200目几种规格，装机为60目。用户可根据涂料粘度不同而选购。10)随机配备15米长高压软管，如不够长，用户可另行订购。
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