桁架机械人的安全装置。
1、承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;
2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;
3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，桁架式机械手，保证机床机械手系统正常工作;
4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮
5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别，要真要说区别的话，价格一定算的上是非常明显的。一般情况下，国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比，国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手，往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的，而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好，但国产的桁架机械手则非常容易。产品分类
桁架中坚固的一种，桁架冲压机械手，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。
2、折叠桁架：
大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。
4、球节桁架：
又叫球节架，浙江桁架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。
工艺特点
1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，桁架旋转机械手，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。
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