推拉式酸洗生产线是一种非连续式生产，相对于连续酸洗生产线，具有投资省、厂房占地面积少、机组设备简单、适用带钢品种多、作业，生产消耗低，南朗带钢酸洗线，操作方便，设备运行故障少等特点，因此特别适合中小企业。该机组适于年产量为10-60万吨的生产，带钢酸洗线厂，带钢厚度范围为0.8-12mm。预开卷准备站：受料台→上卷小车→地辊式开卷机组→带夹送三辊矫直机组→切角剪机组→1#剪头切机组→废料斗。
基于变频技术实现的推拉式酸洗机组电气控制技术，自动控制系统采用电气仪表控制系统，完成整个生产过程的数据采集，顺序控制，连续控制等功能.现场操作人员可通过HMI进行人机对话，修改过程参量和改变设备的运行状态，监视整个生产过程.设计了采用PI控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案，建立了纠偏电液伺服系统的数学模型，对该纠偏系统进行动态研究和参数优化，论证表明，这种控制方法响应快，精度高，实时性较好，带钢酸洗线价钱，系统稳定;对纠偏系统进行了安装调试，结果表明，设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求.
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