码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰
撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物
整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，
应用于产品搬运、码垛等。
码垛机器人容易保养，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，
从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
技术参数：
CP180L的规格
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
4
负载能力 (kg)
180
臂展 (mm)
3,255
重复定位精度 (mm)✽1
±0.5
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15 - -110
手腕旋转 (JT4)
±360
速度 (°/s)
140 ✽3
125 ✽3
130 ✽3
400 ✽3
允许负载惯量 (kg•m2)
50 ✽3
处理能力 (次/时) ✽2
2,050 ✽3
重量 (kg)
1,600
安装方式
地面
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源
E03 / 12
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm，水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。