移动式液压抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
移动式液压抓斗清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一个沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
现将投入运行的格栅清污机及应用情况介绍如下：
1结构型式与布置 该清污机主要由支柱及导轨、载重滑车、抓斗装置、电控系统组成，三孔拦污栅只用一台清污 机
★支柱、导轨 支柱由lomm厚钢板卷制而成，支撑艇个导轨和清污机的重量。行走导轨也用钢板制成，为安装在滑车上的减速电机、滑轮、缆绳滚筒以及抓斗提供支撑，并满足载重滑车的行走。导轨一般延 伸至渣物排放区。支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，适应各种进水口土建条件，包括弧形的场 地。
★载重滑车 转载了清污机的所有驱动设备，包括以下几个部分： （1）行走系统：由减速电机、行走滑轮、水平支撑滑轮等组成，行走滑轮直接安装在减速电机 齿轮箱的输出轴上，经一对自由支撑滑轮，保持滑车与轨道之间的平衡。控制滑车沿行走轨道水平 运行。 （2）升降系统：由升降减速电机、缆绳、滚筒等组成，控制抓斗上升、下降。 （3）抓斗控制装置：由油箱液压泵、高压油管路、活塞等液压控制系统组成，控制抓斗的张开、 合拢。
★抓斗装置 抓斗装置包括不锈钢抓斗本体、液压控制装置及钢丝绳提升装置，悬挂在滑车下方，在滑车下 部装有防止抓斗水平方向晃动的平衡装置，当抓斗被提升至顶部时保证滑车行走稳定，防止抓斗摇 晃。
★电控系统 手动与自动控制回路、继电保护、信号报警等电气控制系统安装在一个电控箱内。自动控制由 PLC编程实现，可以通过触摸屏设定时间或液位差来启动和控制清污机的工作。所有电控线缆全部 布置在支柱和行走轨道内，故障信号报警器装在支柱上。
2工作过程
★手动控制 通过操作按钮盒上的按钮控制滑车沿轨道行走至任意位置，将抓斗下放，抓斗插进拦污栅栅片 之间，利用抓斗的自重将渣物刮下，通过控制抓斗的合拢将渣物抓取，然后提升出水面，将滑车移 动至渣物排放处，张开抓斗，丢放渣物。
★自动控制 通过PLC设置。定的时间周期，或者将拦污栅的栅差压力信号送到PLC，用栅差的设定值这种 方式之一启动清污机自动运行。一经启动，清污机按顺序方式进行清污工作。工作时，滑车沿轨道 移至di一个位置，即三孔拦污栅的一末端，滑车停留在此位置，抓斗自动向下运行，抓斗在下降的 过程中，将垃圾向下推到栅条底部。到达底部时由预先设置的限位感应开关使抓斗向下的动作停止， 液压泵电机启动，供油阀打开，抓斗合拢抓污，然后向上运行，当抓斗到达顶部后，滑车沿轨道移 动至卸渣处，张开抓斗，把污物放下，液压泵电机停止工作，PLC控制电控系统重新运行。然后滑 车和抓斗移至di二个抓污位置，重复上述动作。抓斗抓污位置的多少取决于所有拦污栅的总宽度， 每一个抓污位置通过在轨道上安装限位开关来设置，抓斗上升至顶部和下降至水底的位置通过安装 在由主提升轴驱动的旋转臂位置来设置。当所有抓污点都被清污处理过后，滑车返回并停止在渣物 排放区。
订货须知
1.详细注明设备的单格渠宽和渠格数，渠深，栅条间隙及安装角度。
2.控制箱另订，分液位差控制和时间控制，或两者一起控制，请注明。
3.未注明设备材质的均按碳钢，防腐有特殊要求时请注明。 配套设备：输送机，压榨设备，渣车等，需要时请另定。
