自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台
管壳和盖板均为方形，缝焊机销售，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5所示。
2.4 点焊机构
点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，缝焊机多少钱，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图6 所示。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
如果“焊缝找正与推料系统”运行的较及时，拉料爪系统拉动的产品补充的较充足，缝焊机，当拉入的产品挡住了“对射式传感器2”时，“焊缝找正与推料系统”停止运行。
5.4 直缝焊主机动力系统（如图 15）
减速机通过齿轮箱，将动力传输到与万向节相连接的“浮动进料动力滚轮”（图 17），八个“浮动进料动力滚轮”传动比为1:1。
基于 PLC的双环缝焊机控制系统设计
4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
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