《施工机械及其自动化》较系统地介绍了各类建筑物和工程建设施工作业中常用杯梳机的施工机械设备的用途、类型与组成，典型产品的结构、工作原理与性杯梳机能特点，以及相关自动化技术、装置与系统等内容。全书分为施工机械和施工机械自动化两大部分，分上、下两篇，共十三章。上篇施工机械部分包括：施工机械概论、铲土运输机械、杯梳机挖掘机械、起重机械、混凝土机械、输送机械和凿岩钻孔机械等七章，主要杯梳机介绍常用施工机械的构造、传动和工作原理，内容尽量精练、重点突出。
1978年3月考入江西工学杯梳机院机械系就读铸造专业本科，1982年1月毕业，获工学杯梳机学士学，后被分配到江西化工机械厂从事技术工作，任助理工程师。1987年1月调入南昌航空工业学院任教，1988年起任讲师。1990年3月考入华南理工大学机械制造专业攻读研究生，1993年杯梳机3月毕业，获工学硕士学，后回到南昌航空工业学院工作。1994年3月考入华南理工大学机械制造专业攻读博士研究生，1997年3月毕业，获工学博士学，后留杯梳机在华南理工大学机电系任教。
施工机械杯梳机广泛应用于交通道路修建、水利电力建设、矿山石油开采杯梳机、机场港口建造、工业民用建筑、国防军事建设等各类建筑或工程建设施工作业中。随着科学技术的进步和生产的发展，施工机械在工程施工中的地位和作用日益重要，尤其是现代大型水利水电建设施工机械化程度愈来愈高，主要工序已完全由工人操作机械进行施工生产。有些机械设备的自动化程度很高，原来操作机械的工人变为监杯梳机、控制和维修机械者，而机械则在自动控制系统的操纵下杯梳机按既定的生产程序自动运转，因而可以大大提高生产率。
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