R97减速机油封密封不严是造成漏油的主要因素。当R97减速机轴出现磨损形成沟槽，即使更换新油封仍不能密封时，是由于油封唇口与轴的接触压力下降，造成R系列减速电机安装后油封唇直径与轴径的过盈量太小。现以油机曲轴油封为例，分析其密封不严的主要原因是：油封制造质量差；轴或轴承质量差；使用维护不当；安装不当；保管不当，受环境污染造成不良影响。
斜齿轮减速机的型号大全
斜齿轮减速机的型号大全
在四大系列减速机中齿轮减速机包括R系列F系列以及K系列。S系列勉强可以算是齿轮减速机，习惯性称S系列减速机是斜齿轮-涡轮减速机。今天就来列举一下这几种减速机的所有的型号。
一、R系列同轴齿轮减速机
R底脚安装斜齿轮减速机、RX底脚安装单级斜齿轮安装、RXF法兰安装单级安装、RF法兰安装、R...F底脚法兰安装、RZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似R17、RX27、RXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
二、F系列平行轴减速机
平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，F底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、FA...B底脚空心轴安装、FV...B底脚花键空心轴安装、FA空心轴安装、FV花键空心轴安装、FAF是B5法兰空心轴安装、FVF是B5法兰花键空心轴安装、FAZ是B14法兰安装、FVZ是B14法兰花键空心轴安装、FF是B5法兰安装、FH...B底脚空心轴锁紧盘安装、FH是空心轴锁紧盘安装、FHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、FHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2
F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2
F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2
F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2
三、K系列锥齿轮减速机
K...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，KA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，KV..B底脚花键空心轴，KH..B底脚空心轴锁紧盘安装，KF是B5法兰安装、KAF是B5法兰空心轴安装，现货斜齿轮减速机，KVF是B5法兰花键空心轴，KHF是B5法兰空心轴锁紧盘，KA空心轴，KV花键空心轴，KH空心轴锁紧盘，KT空心轴扭力臂安装，KAZ是装B14法兰空心轴安装，KVZ是B14法兰花键空心轴安装，KHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。
K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4
K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4
K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4
K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4
四、S系列斜齿轮-涡轮减速机
这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括S底脚安装斜齿轮-涡轮减速机，SA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机，SAF是B5法兰安装款式，SAZ是B14法兰空心轴安装，SF是B5法兰安装斜齿轮减速机，SH是空心轴锁紧盘安装，SHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装，SHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3
S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3
S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3
这是这四种减速机的型号大全。根据上文的公式可以进行自由地将他们组合到一起。
也可来电咨询。
磨齿工艺
磨齿分为展成磨齿和成形磨齿2大类。一般说来，展成磨齿的效率较低（蜗杆砂轮磨齿除外），磨齿费用较高，机床复杂，价格昂贵，限制了其在生产中的广泛应用，仅在少数精密机械及工具行业使用。而成形磨齿具有机床简单、效率较高、成本较低等优点，但由于过去成形磨齿砂轮修整问题未得到很好解决，也妨碍了成形磨齿工艺在生产中的应用。现在都在积极研究高精度、率、多功能、性能稳定的新型磨齿加工方法和磨齿机。
5.1 展成磨齿
展成磨齿法又可分为单齿分度展成磨齿法和连续展成磨齿法，
瑞士Maag磨齿机采用碟形砂轮磨齿，除继续保持高精度的优势外，在结构和磨削方法上有所改进，效率有所提高。为提高加工效率，Maag公司在磨削方法上由 HSS系列磨齿机的15°／20°的普通磨削法发展到0°磨削法，采用BC机构磨修形齿轮，形成了新的SD 系列。后来Maag 公司在0°磨削法的基础上，又发展了K磨削法，效率又有所提高。尽管这样，Maag磨齿机的效率仍然很低，磨1个齿轮常常要耗费几个小时，成本很高，尤其是大规格磨齿机效率更低。
锥面砂轮磨齿机传动链长，而且渐开线齿面是逐点包络出来的，影响加工精度及稳定性，单件工时一般为0．6～3h；但锥面砂轮磨齿机通用性好，在生产中应用得较广。世界上生产锥面砂轮磨齿机声誉较高的是德国的Hofler公司和 Niles公司。这2家公司已发展了直径为3500 mm 的磨齿机系列产品。
大平面砂轮磨齿机传动链短，结构比较简单，加工精度也较高；但加工效率很低，斜齿轮行星减速机，多用来加工剃齿刀和插齿刀等齿轮刀具以及精度较高的齿轮。各国相关厂家都在生产这种磨齿机，但多年来在结构和性能上没有太大的发展。
在各种磨齿方法中，蜗杆砂轮磨齿机的，一般10多分钟就能磨1个齿轮，适于5～6级齿数＞8 mm 或直径＞600mm）的加工，还有待于解决。
近年来，日本还出现了采用电镀CBN（立方氮化硼）蜗杆砂轮的数控蜗杆砂轮磨齿机，砂轮不用修整可连续加工几万个齿轮，用废后换新砂轮，加工效率很高，1min 左右就能磨1 个齿轮，并能磨修形齿轮。目前，我国各种形式的展成磨齿机都已有生产，但产品尺寸系列还不够齐全。
5.2成形磨齿
为了解决大批量齿轮的经济磨齿问题，近年来世界上许多国家（如前面提到的瑞士 Maag公司以及德国、日本、英国、美国等）又在积极研究成形磨齿工艺。成形磨齿所达到的精度与展成磨齿相媲美，戚墅堰区齿轮减速机，且生产率还要高好多倍（但仍低于蜗杆砂轮磨齿），强力磨削应用于成形磨齿，效率还将进一步提高。成形磨齿一般适于5～6级精度齿轮的批量生产，还特别适合于模数大、齿致少、宽度大的齿轮和各种修形齿轮的加工。
成形磨齿要解决的第1个问题是创造通用的成形砂轮修整器，为此近年来发表了不少这方面的专利和成果，如图2所示。国外成形磨齿机多采用靠模四杆机构修整器；但这种修整器的精度稳定性较差，靠模数量多，调整麻烦。由于准确渐开线修整器结构一般较复杂，影响精度，轴装式齿轮减速机，又发展了许多种近似渐开线修整方法。单金刚石笔修整砂轮时很难解决金刚笔磨损对修整齿形精度的影响；因此又发展了金刚滚轮修整法。由于成形金刚滚轮制造复杂、价格很贵，国外又发展了金刚砂带压轮法。近年来，国内外又研制出了数控成形砂轮修整器，采用三坐标闭环系统，以保证精度并能自动调节补偿金刚石笔磨损；但这种装置复杂、昂贵，尚未正式应用于生产。
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