飞机表面是大型的自由曲面，而机器人自身工作空间的大小有限，单台机器人无法在一个固定站位上完成飞机表面的完整喷涂。为了使机器人的喷涂范围能覆盖整个飞机，针对飞机等具有大型自由曲面产品的自动化喷涂，荣德机器人提出了一种三台机器人同时作业的喷涂系统，在详细分析喷涂作业流程的基础上，湖北木纹转印机，对飞机位姿标定、机器人喷枪轨迹规划等技术进行了研究。根据各喷涂机器人覆盖的区域，分别称3台机器人为机背机器人、左机腹机器人和右机腹机器人，它们分别负责完成飞机背部外表面，机腹左侧和机腹右侧外表面喷涂。
几种常见的自动喷涂机器人案例
1.木椅喷涂机器人
木椅在线体上步进喷涂，且固定在治具上，定位精度需要精准，木椅能90度分割或者360度旋转，需要选择合适的活动半径喷涂机器人。
2.电风筒喷涂机器人
电风筒喷涂机器人微型小线体具有充气防暴功能，自转台采用日本或德国减速机加伺服电机，定位精度准，可以实现正反连续自转或者任意角度旋转。机器人能够通过附加轴控制微型小线体，能够更好的通讯。当然电风筒喷涂还能用固定枪喷涂，新型木纹转印机，欲了解更多欢迎电话垂询！
3.木门喷涂机器人解决方案
6+1轴木门喷涂机器人，全方喷涂，无需旋转木门，不管是离线在线步进都能喷涂，360度旋转，对门板的四周旋转喷涂。全新结构，手腕灵活多样。机器人系统使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统。
4.粉末喷涂机器人
粉末喷涂机器人，钢木门木纹转印机，不管贵公司粉末喷涂要求在线追踪或者步进，我们粉末喷涂机器人都能完全胜任，当你的产品都具有复杂的形状，真空木纹转印机，但需要高品质的粉末涂料处理，尤其需要量产，能够满足您对质量和数量的要求，我们的机器人已经被频繁使用在多个粉末喷涂线项目高品位的自动化上。
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