在食品工业中很多地方都能够使用机器人,目前机器人在食品工业中主要的是包装、码垛、分拣、加工等过程,其中码垛机器人是使用量一部分,几乎占据了整个食品制造业机器人一半的份额。
码垛指的是将形状基本一致的产品按一定要求堆叠起来,机器人维修,常见于生产线、仓库等场景。对于一些重型物品,用人力去做堆叠已经不合时宜,很容易造成。而机器人可以快速、地完成重量型产品的堆叠,成为目前食品行业中普遍的应用。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样,而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是,机器人维修保养,机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。[3] (1)自由度 [3]自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
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