混凝土输送泵的种类有很多种：
一、水压隔膜式混凝土输送泵
组成：料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等；
隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。
二、转子式双滚轮型混凝土输送泵
组成：由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等；
泵体密封，泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，卧式混凝土输送泵，混凝土输送泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，40型混凝土输送泵，将管内的混凝土挤入输送管排出。
三、液压传动式混凝土输送泵
组成：料斗、液压缸和活塞、混凝土泵、分配阀、S形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等；
液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过S形管将混凝土泵中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。
1、混凝土大型输送装备，用于高楼，拖式混凝土输送泵，高速，立交桥等大型混凝土工程的混凝土输送工作。
2、由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，混凝土输送泵，就组成泵车。
种类:按结构和用途分为拖式混凝土泵、车载泵和泵车，按动力类型分为电动混凝土输送泵和柴油动力混凝土输送泵
新的泵送方法是：
长远距离泵送选择使用全部臂架，短近距离泵送选择使用部分臂架。这种根据泵送距离选择臂架的方法，既可以发挥泵车已有的泵送能力，又能够针对短近距离泵送施工的特点，根据需要因地制宜选择部分臂架，有效降低臂展高度，减少管道长度。
提出的解决方案是：、
将部分末端臂架蜷曲，在展开的部分臂架的末端，利用管道切换装置将混凝土从附加的卸料软管泵出。该解决方案在泵送时能够有效降低臂架的高度和长度，达到节约的目的。但蜷曲的部分末端臂架增设的管道切换装置和卸料软管，对臂架受力影响甚大。且操作困难，结构复杂，实用性差。
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