气动夹紧抓取，通过气动系统（空压机、电磁阀、气缸、夹具等）的组合运用产生相应的夹紧力来抓取零件，其特点是，结构简便，输出力相对较小，夹紧反映迅速，维护成本低，但气压夹紧也存在一定的缺陷，因为空气的可压缩性，导致其工作速度的稳定性较差，且在空气压缩过程中，容易产生灰尘、水等杂志，从而导致气动元件的损坏和更换频率过高，且可靠性也大打折扣，注塑机机械手，还有气管的使用极易受环境的影响而老化、开裂并导致发生气源泄漏等问题，且因为夹紧力较小，其应用的场合也受到了一定的局限。
机械手臂有三个自由度，可采用直角坐标（前后、上下、左右都是直线），圆柱坐标（前后上下直线往复运动和左右旋转），球坐标（前后伸缩、上下摆动和左右旋转）和多关节（手臂能任意伸屈）四种方式，如图1-4所示。
直角坐标占空间大，工作范围小，惯性大，所以一般不多用，只有在自由度数较少时用之。
圆柱坐标占空间较小，立式注塑机机械手，工作范围较大，但惯性也大，且不能抓取底面物体。
球坐标式占用空间小，工作范围大，惯性小，所需动力小，能抓取地面物体，多关节还可以绕障碍物选择途径，但多关节式较复杂，所以也不多用。
目前常用的是球坐标式和圆柱坐标式的工业机械手。
冲压机械手的组成介绍
1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构；
2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；
3、连杆上安装机械手臂，注塑机机械手多少钱，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；
4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；
5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。
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