立体库与普通仓储货架的区别
1、立体库中搭配有多层货架，因为货架较高，所以又称之为高层货架仓储。
2、立体库高度较高，通常在8米之上，较大可实现40米，常用的存储库在7~24米中间。
3、立体库使用的是机械化仓储。因为货架通常在8米之上，人力已很难对货架开展出入货操作，轻型货架，因此需要借助机械设备开展工作。而立体库中的智能化立体库，则是现阶段技术水平较高的模式。
自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
悬臂货架优点：
1.使用可调式立柱，可按照具体要求调整隔板之间的间距和增减隔板。
2.悬臂货架长度可按照现场状况，自由设计。
3.可提升空间实际利用率，使库房物资管理规范化、标准化，与堆垛机或叉车相配套，既能提升货品流通效率，减少仓储成本，境加经济收益，又能提升物资流通的机械化水平，缓解工作强度，改进工作条件。
4.悬臂货架是组合式结构，采用专1用型材立柱，设计的背拉有效增加货架的稳定性，配备有高强度悬臂（臂可以为单面或双面），兼具安全稳定、结构轻巧、承载能力好、空间利用率高等特点。
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