ZD6-F电动转辙机右支架更技术方案：摄像头安装架包括与印制板壳体顶面连接的部分安装摄像头及设置观察孔的第二部分,第二部分倾斜设置,更技术方案：第二部分的后侧面与部分呈度角，摄像头安装在第二部分的前表面,电动转辙机缺口图像采集处理器中，摄像头设置两个。。ZD6-F电动转辙机右支架检测控制单元与位置传感器连接，用于通过位置传感器检测动作杆位置,当检测到动作杆移动到设定位置时，检测控制单元还用于控制电机停止转动,传动单元还包括减速丝杆和保持联结器，器固定在动作杆上，一端为检测片，另一端与减速丝杆连接，减速丝杆与电机连接，电机通过减速丝杆和保持联结器与动作杆连接。。
ZD6系列电动转辙机
ZD6系列电动转辙机是目前用量比较多的转辙机之一，它的用途是改变道岔通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国jia铁路、城市轨道交通、地方铁路，并先后出口蒙古、伊朗、巴基斯坦、尼日利亚等国家。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；在该电动转辙机缺口图像采集处理器中，采集板包括及连接在外围的程序存储器缓冲器复位芯片电源串口,在该电动转辙机缺口图像采集处理器中，摄像头为不低于万像素的红外摄像头,有益效果是：它具有结构巧妙安装方便图像清晰实时监测缺口状态感受直观等优点。根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：技术参数详见产品说明
其中一端为手握施力部，手握施力部的前端是向下折弯的过渡连接部，过渡连接部的前端为水平杠杆部，水平杠杆部与手握施力部不在同一水平面上，水平杠杆部的前端折制有插装在电动转辙机地脚孔内的插装部,插装部的前端设有与连接部垂直的限位块。
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6-F电动转辙机右支架控制信号接口电路包括电阻和光电耦合器，控制信号发出后经电阻限流后驱动光电耦合器输出至单片机，单片机根据定位反位控制信号控制电机正反转运行，具体而言，来自组合架(控制中心)的的定位反位控制信号，经电阻限流后驱动光电耦合器，其输出至单片计算机(单片机)。。ZD6-F电动转辙机右支架动作杆与道岔连接,系统还包括控制中心，单片机与控制中心连接,单片机用于根据定位反位控制信号控制电机正反转运行,本转辙机由底座和外壳构成，底座上设有电机减速丝杠保持联结器动作杆位置传感器，实现通过电机带动减速丝杠,丝杠带动联结器移动。。