在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动（85～90％），减速范围广（1:3～100），减速机加工，精度高（回差小）等诸多优点，减速机供应，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，减速机，增加转矩。
减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。
减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，减速机价格，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。
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