码垛机械手性能优点：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，化粪池机械手，即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，三轴机械手，操作非常简单。
4、只需定位抓起点和摆放点，机械手，教示方法简单易懂。
码垛机械手适用范围：
饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。
码垛机械手组成：
码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。
冲压机械手压力机控制系统的集成化可经过单一操作接口完成一切压机和模具的各项控制功用，包括缺点诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，垃圾桶机械手，并使设备的维修颐养愈加便当，而且明显增加冲压机械手压力机的有效工作时间。
冲床机械手的夹治具调整与安装常识
程序：侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。
注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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