机械手 伺服机械手 大正百恒机械手

冲床机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，充气，机械手夹住工件。

步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。

冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小：手臂处于腕部超前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。设计时需要求以上特点。手指应有一定的强度和刚度。其他方面的要求：对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，垃圾桶机械手，超常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，家电塑料件机械手，制造方便。

冲压机械手压力机控制系统的集成化可经过单一操作接口完成一切压机和模具的各项控制功用，包括缺点诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，伺服机械手，并使设备的维修颐养愈加便当，明显增加冲压机械手压力机的有效工作时间。

冲床机械手的夹治具调整与安装常识

程序：侧姿组用来固定所需求的抱具，用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

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