正火的锻造件出现上述缺陷组织并非个别钢种，常用的渗碳钢2CrMnTi、2CrMnMo、2CrMo等许多钢种的锻件都可能产生。上述缺陷组织的的办法是把冷却速度控制起来，采用等温退火处理。即锻件加热化后，冷却到值以下向珠光体转变的某个温度范围内等温，使相变在恒定温度下进行，模具锻造代加工，待相交完毕后，自由冷却至室温。等温退火能带状组织差，避免非正常组织出现，金相组织合格，并有利于消除锻造应力，减少渗碳淬火变形。
等温退火得到的金相组织是由铁素体和珠光体等轴晶粒组成，硬度波动范围小，并可根据需要调节，提供良好的切削加工性能。但如果锻件采用正火处理，其切削性能和渗碳淬火后的变形要求，山东模具锻造，因正火较等温退火节省，宜采用正火。对有些渗碳合金钢锻件，经正火后，硬度太高，不利于切削加工，正火后，应经高温回火降低硬度，改善切削性能。
调质合金结构钢锻件，模具锻造加工，凡锻后进行处理，即能件要求的，一般采用调质处理。对另外一类锻件，切削加工后还再进行热处理才能件的要求的，一般预先热处理采用正火或正火加高温回火或调质处理。
锻造机械手液压系统清洗方法
1．油箱的清洗方法
锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，精密模具锻造，分别与高精度过滤车连接，高精度过滤车外观图参见图3。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。
2．液压系统的清洗方法
当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，向壳体内注入灌满经过10μ高精度的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。
锻造可以消除铸锭的缺陷，改善其力学性能;锻造引起金属组织发生变化，也会使其力学性能各向不均，出现方向性。为锻件质量，简化锻造工序，应根据锻件的用途适当选择锻造比的大小，见表1-2。 镦粗长径比为镦粗时坯料不发生弯曲和歪斜，坯料的原始长度和直径之比应小于2.5~3。这是正常镦粗的基本工艺规则。
镦粗坯料的原始长度和直径之比叫做镦粗长径比，有时也被人简称为镦粗比。这种比例关系是个工艺规则，并不表示变形的大小，和“锻造比”完全是两码事。金属纤维组织(流线) 钢锭的组织是不均匀的，并且有许多铸造缺陷。
钢锭经过锻造后，粗大不均的晶粒被打碎了，通过再结晶，变成较细的均匀等轴状结晶组织。偏析情况能够得到改善，表面没有发生氧化的气泡和疏松组织可以被压实、焊合，金属加致密，力学性能有所。另一方面，随着钢锭外形在锻造时的变化，金属在钢锭发生相对流动。即原有各晶粒要沿变形方向拉长、滑移、破碎，存在于晶粒之间的氧化物、化物及其他杂质也随之改变分布形态。
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