伺服电机驱动器
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,交流伺服驱动器,小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的,但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好,因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展,交流伺服驱动器应用,交流电机的转矩特性已接近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特点,因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转,因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,交流伺服驱动器应用,由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
伺服驱动器附加的选项:
接口
用于轴间连接的HEDA实时总线
控制器的技术工能
定位(T11)
在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序
在T30的基础上:
在伺服控制器(T40)中的凸伦工能
多-轴控制 Compax3 powerPLmC
更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 IcontIpeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 :400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 3011.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109
项目开发、调试、编程
PC - 工具- 开放和透明
Compax3 ServoManager
直观易于理解的用户界面
智能配置向导
在线帮助
示波器工能
实现机械电子系统的zui佳协调
MotorManager
IEC61131-3 - 调试器
CoDeSys 编程系统
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伺服驱动器维修
驱动器进行调整内环电流回路的反应速度快,中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。
伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。
系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。
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