伺服驱动器工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，直流伺服驱动器，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1)在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7)高度而灵活的控制回路算法，直流伺服驱动器原理，能处理所有机械动能系统的动态特征。
8)高线性度，直流伺服驱动器原理，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9)支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）
10)全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11)2合1，一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹，就能控制两组独立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 –无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值-高阶滤波控制结构-以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
Elmo工业级驱动器概述
1)Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2)驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3)所有的伺服驱动器都有一个数字化的核心，直流伺服驱动器应用，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 醉终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。
直流伺服驱动器原理-华瑞高和(在线咨询)-直流伺服驱动器由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是一家从事“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“Kollmorgen、parker、Thomson、Elmo”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使华瑞高和在电子、电工产品制造设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！