齿轮加工的方法有哪些？
常用的齿轮加工方法可分为以下两种：
1.成形法
这种方法制造出来的齿轮精度较低，齿轮批发，只能用于低速的齿轮传动，常见的有铣齿、磨齿等。
铣齿的方法就属于成形法。铣齿时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状或指状的铣刀对齿轮的齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。铣齿特点：设备简单；刀具的成本低；生产率低；加工齿轮的精度相对比较低。
齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。
用成形法铣齿轮所需运动简单，不需专门的机床，但要用分度头分度，生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。
2.展成法
用展成法加工齿轮时，齿轮生产厂家，齿轮表面的渐开线用展成法形成，展成法具有较高的生产效率和加工精度。齿轮加工机床绝大多数采用展成法。
19世纪末，展成切齿法利用这样的原理切齿的机床和刀具也相继出现，随着生产的发展，口罩机同步轮，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮之间的润滑原理是怎样的？
齿轮传动是常见的机械传动形式之一，在各种齿轮传动形式中，轮齿从开始进入啮合至脱开的过程中存在着摩擦。基于齿轮相对速度的变化，常见的齿轮摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。
在任何齿轮传动中，齿面如果直接啮合，那么就可能发生两齿面黏附，齿面磨损发热、，甚至焊合，造成齿轮即时失效。因此齿轮润滑的基本要求就是润滑剂必须进入齿轮的啮合面，形成有效的润滑膜隔开齿面，阻止啮合齿面的材料直接接触，并将由于磨擦产生的热很快带走，保证齿轮的正常运转。
斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
当角βb＝0时，齿轮，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为jing确的渐开线，如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(1) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt
(3) 斜齿圆柱齿轮的法面压力角与端面压力角
(4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数
(5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
左上图为直齿轮传动的啮合面，左下图为斜齿轮传动的啮合面，图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置，B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
8.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的特点
优点：1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的小齿数较直齿少。
缺点：工作时产生轴向力。
8.9.6 交错轴斜齿轮传动
当两个斜齿轮的法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角不相等时，它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
(1) 中心距 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 /mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)