多自由度动感平台
空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。利用多自由度精密定位机构,可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手(如六轴并联机床和并联机器人,广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和的装配)。
全数字化闭环伺服控制,多自由度电动平台,多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高性,多自由度电动平台哪家好,减少动感漂移和失真。
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多自由度运动平台介绍
多自由度运动平台是由多支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。
多自由度动感平台
六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助六支伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,多自由度电动平台厂家,从而可以模拟出各种空间运动姿态。精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨,位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/等的飞行姿态测试设备
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