由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
收割机发动之前,首先应按照说明书要求加满油、水,检查电瓶是否充足电,查看线路是否良好,再检查皮带及其链条的松紧程度,必要时按说明书要求进行调整;打开脱粒部分后盖,检查脱粒齿杆有没有磨损过度,搅龙是否有异物堵塞,筛网是否破损,如发现问题,应及时进行清理、维修;底盘检查时,首先用千斤顶支起车身,查看履带的松紧程度,
特点
（1）轻便、可更换性
（2）低噪声、低震动、低冲击
（3）高通过性、高稳定性
（4）低接地比压、高机动性
三角履带轮（Rubbertrack system)是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构
| 法定代表人 | 郝广友 | ||
| 注册资本 | 300万人民币 | ||
| 主营产品 | 三角履带轮 橡胶履带半链轨 农用三角履带 履带式三角轮 橡胶半履带 三角履带总成 履带式三角总成 拖拉机三角履带 | ||
| 经营范围 | 园艺机械设备、果园机械设备、园林机械设备、农业机械设备、农业装备、养殖装备、工程机械设备、健身器材、游乐设备、青贮饲料收获机、挖掘机、开沟机、钻坑机、混凝土搅拌机、秸秆打捆机、起重机、滑模机、装载机、叉车、搅拌车、吊车、机械配件加工销售维修，电气焊维修、提供机械设备（特种设备除外）租赁服务，自营和代理各类商品及技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 生产各种履带底盘、三角履带轮、三角链轨总程...所有型号四轮拖拉机、收割机、工程三轮车、手扶拖拉机等都可改装，多型号履带底盘可选配，可根据客户要求改装定制！我们有好的产品和团队，公司发展迅速，良好的技术支持、健全的售后服务，山东亿首重工机械有限公司是三角履带轮,三角链轨总成知名企业，如果您对我公司的产品服务有兴趣，请在线留言或者来电咨询。 ... | ||
