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NC部分以GALIL运动控制器DMC1856为，完成了NURBS插补的实时部分、位置控制、外围逻辑控制(PLC)等。在Matlab环境下对控制系统的NURBS插补算法与速度控制算法进行了实验。研究结果表明，该控制系统适用于复杂自由空间曲面的激光切割，数控激光清洗机维修，满足现代加工的高速、高精度要求。激光精密切割是一种新兴的特种制造加工手段，具有高精度、、低污染等诸多优点，已经成为激光切割技术的发展重点方向之一。


基于Hertz接触理论，管板激光清洗机维修，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。


激光切割机已逐渐成为现代机械加工中重要的母机。高速化、高精度发展趋势，激光清洗机维修，对激光切割机本身结构设计提出了更高的要求，以保证激光切割机良好静动态特性。横梁作为激光切割机重要支撑部件，其动态特性决定着激光切割机性能。本文主要针对激光切割机动态性能和横梁轻量化设计进行研究。围绕激光切割机动态性能和横梁结构优化设计主题，本文开展以下几个方面的研究：1.开展了直线滚动导轨静动刚度建模研究。


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