所述固定部与激光头固定并与铰接部铰接，所述随动部一端与铰接部固定，小型激光切管机维修，另一端延伸至激光头的下方;所述距离传感器与所述铰接部固定;当激光头向下运动时，所述随动部先于激光头的下端面与物料接触并带动铰接部转动以使距离传感器从动，改变距离传感器的反馈值大小.这样一来，当激光头向下运动时，随动部会先一步与物料接触，同时由于铰接的关系，所以铰接部转动，会使得固定在铰接部上的距离传感器从动，同样向下运动，就可以根据距离传感器反馈值的大小检测激光头在运动时的实际位置.
以模态分析和频率响应分析为依据找到了影响大几阶模态和振型。研究了动态特性影响因素及其变化规律，找到了激光切割机薄弱环节，为后期结构优化提供依据；4.开展了横梁轻量化设计研究。首先，运用Optistruct优化模块，采用变密度法，小型激光切管机，建立了以影响几阶固有频率和柔度组合为优化目标拓扑优化模型。然后，小型激光切管机市场，基于拓扑优化进行了横梁构型设计和尺寸设计，小型激光切管机设备，终获得横梁结构方案。分析结果表明，新方案与原方案相比，不仅减轻质量，还提高了激光切割机静动态特性，取得良好优化效果。
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