轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的,而履带式拖拉机不同,它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴,再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使拖拉机向前行驶
履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。主要分类有:农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等。其底盘零部件是与其他配套件维修更换比较频繁的易损零部件。公司完全适销对路以上机械装机和维修市场
由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。