履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”,是拖拉机的一种。
行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮中心离地面高度应有利于降低。
一般情况下,这种三角履带都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多,如大型拖拉机、联合收割机等等,它因为重量超乎想象,装卸特别费力,而且对路面损坏严重!