减速机器用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。
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单级圆柱齿轮减速器小齿轮与高速轴制成一体，称为齿轮轴，大齿轮和低速轴是分开的两个零件，它们的周向固定采用普通平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定，由于主要承受的是径向载荷和不大的轴向载荷，所以两轴均采用了单列向心球轴承。
轴承采用飞溅润滑方式，即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起，沿箱盖内壁流入轴承进行润滑，当齿轮圆周速度v ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开，为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承盖和外伸轴之间装有密封元件。
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齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，无须联轴器和适配器，结构紧凑，负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高，满足小空间高扭矩输出的需要。
齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，伺服精密行星减速机，化工，港口，伺服精密行星减速机厂家，环保等领域，与K、R系列组合能得到更大速比，具有可靠的工业用齿轮传递元件，可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求，有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定，易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料。
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