驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。
总之柴油机滤清器的保养，坚决地按使用说明书的规定时间和操作进行保养，如果作业环境出现恶劣，保养周期提前。拆装、检查和保养要严格按照规程操作，切不可认为各种滤清器作用不大，可有可无，否则柴油机无法保持技术状态完好，功能不能正常发挥，甚至还会大大地减少柴油机的工作寿命
其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合，时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮离地面高度应有利于降低可更换三角履带轮同时具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的同时,又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积
