驱动轮用来卷绕履带,使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮,安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上,驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时,驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的;当履带太松时,产生履带偏斜,轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。
驱动装置与传动装置连接,两个三角履带行走机构设置在车身的两侧,选择性地与传动装置连接.本实用新型提供的山地半履带拖拉机及山地行走装置通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率.