堆垛机货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉),从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉!单伸位货叉由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉!而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的,所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!
所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂独立运行完成移载或存取任务的,它属于轻型类的货叉,堆垛机货叉生产厂家,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,自动堆垛机货叉,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的,它属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!
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巷道式堆垛机按照有无导轨进行分类
堆垛机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,堆垛机货叉价格,立柱上附加导轨。整机重量较轻,耗材少,因此制造成本相对较低,堆垛机货叉,但刚性稍差。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的自动化立体仓库使用的堆垛机多采用双立柱结构。
堆垛机货叉的行程安排及挠度控制
堆垛机货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度长度来决定的,长度越长其行程(伸缩距离、移载距离)就越大,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!堆垛机货叉的下挠度是与叉体的长度、货叉的整体高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
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