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堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，三段式堆垛机货叉，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
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堆垛机+穿梭车。这种系统本质上是以堆垛机为主体，仓储堆垛机货叉，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，堆垛机货叉生产厂家，因为无论怎么提升都只能接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、要求相对不高的场景应用。
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按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行，其工作范围受轨道的限制，须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机，又称高架叉车，堆垛机货叉，没有轨道限制，工作范围较大。按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室，由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
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