机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，搬运工业机器人，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，
在装配层面的应用在工业制造中，南通工业机器人，零件的装配是一件工程量清单很大的工作中，需要大量人力资本，从前的人力装配由于错误率大，效率不高而慢慢被工业机械手替代。装配机器人产品研发，融合了多种多样技术性，包含通信技术、自动控制系统、光学原理、电子信息技术等。研发人员依据装配步骤，撰写适宜的程序流程，用于具体装配工作中。装配机器人较大特性，便是组装高精度、协调能力大、程度较高。由于装配工作中繁杂细致，因此我们采用装配智能机器人去进行电子零件，汽车细致零部件的组装。
20个世纪50时代，工业机器人初慢慢投入使用。弗兰茨·弗伦德伯勒（JosephF.Englberger）利用工业机械手的相关设计构思，与乔冶·德沃尔（GeorgeDevol）联合开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），先于1961年在通用公司的车间里广泛应用。开始工业机器人构造相对而言比较简单，所进行作用的基本都是拾起汽车零件共存放进输送皮带上，对其他的施工条件并没有交流的能力，工业机器人的发展，都是根据定好的流程步骤清晰地开展同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽说简单的重复操作过程，但彰显了工业化生产化美好前景，也为工业机器人的飞速发展拉开帷幕。自此，在电力加工制造业，很多复杂、不断或没有任何意义流程工作必须由工业机器人来代替大家开展。
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