伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,轮毂伺服哪家好,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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伺服电动轮
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,给机器人操作带来不便,尤其是在大型机器人中,轮毂伺服,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,行走不够机动灵活,轮毂伺服价格,不易于控制,不能实现快捷、的全向运动。
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伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
标准和完整的CANopen协议,轮毂伺服厂家,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
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