直线运动单元之同步带模组
使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，匀变速直线运动系统作用，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组，变速直线运动系统作用，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，
滚珠丝杆型直线运动单元
滚珠丝杆型直线运动单元主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，Thomson直线运动系统作用，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，直线运动系统作用，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
单轴滑台直线运动单元的安装步骤∶
单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。
如果采用上锁式安装时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，锁附到安装平台的螺孔上。
如果采用下锁式安装时，将螺钉穿过安装平台，锁附到本体底座的螺孔上.
安装工具和螺钉尺寸均为通用规格，请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。
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