如何选择伺服电机供电电源？
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt，Ke，AKM力矩伺服电机经销商，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，力矩伺服电机，再增加5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因Kt，KOLLMORGEN力矩伺服电机作用， Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
电机启运行时有时会失步是什么问题？
进电机启动运行时，Kollmorgen科尔摩根力矩伺服电机，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~****的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
伺服电机小型化和大型化
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径;同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。
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