四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，二手煤机地址，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。
3、换向阀与安全阀：
（1）换向阀：
换向阀是一个手动的三位四通滑阀，它主要由阀体、阀杆、手把、端帽、垫、套、连杆等组成。换向阀上有三个油口，再制造煤机地址，其中一个为进油口，这个口通过安全阀的阀壳与进油管相连接；另外两个口分别经油管与调高油缸的上、下腔相通。柱塞泵来的油通过换向阀换向，推动调高油缸的活塞上下移动来调高或降低摇臂。
（2）安全阀：
安全阀是一个普通球形单向阀，它主要由阀壳、阀体、调节螺母、阀杆、弹簧、钢球等组成。安全阀的阀壳直接用螺纹与换向阀的阀体连接在一起，与换向阀的进油口相通。安全阀的调定压力为11.5MPa，当系统压力达到11.5MPa时，安全阀卸载，对液压系统起保护作用。
链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，煤机地址，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，销售煤机地址，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。
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