自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，振动给料机，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
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（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
A、辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
小于篦条缝隙的物料被排出机外，振动给料机参数，大于篦条缝隙的料块在篦条上再次受到锤头的冲击和研磨，直至小于篦条缝隙后被排出。
由于破碎机工作条件相对比较恶劣，在运行过程中承受的力矩或振动较大，常会造成传动系统故障，常见的有轴承室、轴承位磨损，轴头、键槽磨损，振动给料机设备价格，皮带轮、联轴器内孔磨损等。
同时由于生产现场粉尘比较严重、润滑条件不良，也会加速传动部位的磨损。
另外现代生产企业生产自动化、连续化程度高，对设备平稳运行的要求也越来越高。
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