Roboguide有一个子功能模块paintpro,静电喷涂烤箱,它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数,在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中,烤箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置,软件中的TP指示器也会发出相应的报警信号。烤箱的离线编程设计是该软件的一个设计,烤箱,它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模TP教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷和外围设备的三维数字模型导入到软件中,喷涂烤箱,并可以在窗口中进行三维浏览操作。烤箱在新的界面中,可以创建喷涂工作站的名称,设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。
烤箱的输入输出模块简称I/O模块。输入模块分为数字输入模块和模拟输入模块。输出模块分为数字输出模块和模拟输出模块。输入模块用于采集现场按钮、压力继电器、选择开关、接近开关、限位开关等开关量信号,以及电流表、电压表、压力表、电位计等模拟量信号。开关量信号和模拟量信号的主要特点是连续变化和连续采集。数字输出模块主要用于控制开关状态设备,如电磁阀、指示灯、继电器、接触器等设备;
模拟输出模块主要用于控制需要连续调节的设备,如调速器、控制阀、变频器等设备。烤箱程序的主要功能是生成用户程序,编写、修改、检查和监视用户程序。通过西门子S7-1200编程软件BotuTiaportalV12对PLC程序的运行状态进行编译、调试和监控,在软件平台上进行编译,并下到PLC控制器上。当烤箱CPU不能执行特定功能时,特殊功能模块由特殊功能模块实现,其功能的实现是一个完全独立的模块。烤箱模拟电压和电流输入通过12位A/D转换模块和BMF(缓冲寄存器)中的数据分配给基本单元。基本单元通过自/到指令与功能模块进行数据交换。
以箱式产品为主导产品的企业,对产品表面喷塑的加工需求不断增加。烤箱根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,烤箱可以实现的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见,基于箱体零件的多样性,工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合,实现大规模定制的柔性生产,并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中,喷塑烤箱厂家,可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序,烤箱大大缩短了喷涂作业时间,有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线,同时提高了油漆粉的利用率,大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义,介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状,分析了喷涂生产线的发展趋势,提出了本文的主要研究内容。
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