三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.首先,通过研究市场上现有的三角履带轮技术,为某抢险救援车辆设计与之相匹配的的三角履带轮行走装置.确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.其次,针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素
当履带销孔壁厚只有2~3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33~34mm、跑道下陷4~5mm时,。新旧履带应间隔搭配使用,使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时,在一般情况下,可把整套履带板调头使用,因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时,应更销子,使节距缩短4mm,这对延长履带使用寿命有好处。履带板的比较麻烦,而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。