国内今年来人工成本连续上涨、工作环境和员工诉求的改变以及多元化的市场竞争,各企业面临着重重压力。金融危机以来,依靠传统劳动密集型来维系的“中国制造”已难以为继,成败之举在于把“人口红利”变为“头脑红利”。而工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,AGV,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
那么作为工业机器人其中重要一员—AGV机器人也显现越来越重要战略地位,AGV工业机器人的使用是推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV工业机器人实现了技术持续进步控制系统智能化、外围配套设备协作能力提升,为AGV工业机器人的大规模应用创造了必要的技术经济条件,AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。AGV工业机器人的使用具有明显的产业特征,从国际经验看,托盘AGV,AGV工业机器人应用的是汽车产业,其次为电器电子产业。
叉车式AGV通过定位产品位置,以优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置,现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。叉车式AGV在实际转移货物时应用场景错综复杂,会遇到诸多与安全相关的场景,AGV批发,如叉车式AGV行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时,料箱AGV,若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆叉车式AGV同时作业时,可能出现无法及时停车而导致叉车式AGV发生碰撞。为使叉车式AGV能在复杂的环境中更加安全地运行,需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息,实现紧急制动或绕开障碍物。
AGV小车效果的好坏可以从货物摆放整齐方面来看。人工货物由于时间的紧迫性和精度上存在的误差,因此货物的摆放整齐程度跟AGV搬运机器人还是有一定差距的。目前AGV搬运机器人的精度普遍都已控制在5mm左右,能够让货物摆放得更加有序整洁规范;可以在狭窄的空间里地把各种物品摆放整齐,分毫不差;从容不迫地把进出仓库的物品拉进拉出,不偏不倚。随着我国智能制造的不断发展及劳动成本的上升,AGV搬运机器人设备的使用将会越来越广泛。
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