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码垛机器人使用的环境一般都是场地比较宽敞，可满足多条生产线同时生产，机械臂有着独立的连接机构，运行轨迹保证机器的平稳安全，因此在传动效率上也能达到很高的效率。码垛机可编程操作，各种程序设定简单有效，设备配件精密而简约，在技术上非常成熟，因此码垛效果十分好，可操作的范围十分广，性能稳定，在码垛效果上能满足各行业企业主需求。
龙门机器人通常用于繁重大型任务。它们位于工作站上方坚固的金属支架上。机架的其余结构安装在该机架上，允许机架在工作区内移动并完成其任务。它的结构赋予了它的优势，使其成为特定应用的选择。尤其是当有效载荷和尺寸需求超过其他机器人类型所能处理的范围时。其他机器人对有效载荷、速度和到达范围都有限制。龙门式机器人具有更高的性能上限，通常仅受可用空间的限制。
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