利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（P。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。中小型液压打桩机，常用于公路护栏的打桩，高速公路护栏建设。同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，高速护栏打桩机施工，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，螺旋打桩机施工，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了保证设备的正常使用，打桩机施工价格，同时也是为了保证操作人员的安全。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，打桩机施工，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。
导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
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