无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的必要条件毫无疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点，主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标原点的坐标系内。履带底盘如何完成转向，这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑，履带底盘厂家，其实完全阐述清楚并不简单，因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见，小型履带底盘总成，这里只考察底盘在硬路面上的转向，因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力，而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素，只要对硬路面上的转向机理研究清楚，再探索松软地面的情况便有了基础
有了钢制履带底盘的存在，就能够很好的承受住主机的整个重量，同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较先进的建筑机械结构，它的承重能力比较好，同时牵引力比较大，在作业的过程中产生的噪音极低，不容易损伤柏油的路面，所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机，这样子在通过的时候效率就比较高，钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。
使设备对接；
根据机器的维修项目，安排专门人员进行维修，并仔细选择工具。
拆卸设备时，应将拆卸下来的零件放入盆中，四川履带底盘，清洗干净后再使用；
做好零部件的标识，让技术人员对履带底盘的零部件进行标识；
对于新购买的设备配件，要从外观上区分质量问题，以保证配件的质量问题；
对于需要维修的钢制履带底盘，农用橡胶履带底盘，工作人员需要进行检测，从而保证零件的质量。
钢制履带底盘是机锁杆旋挖钻机支撑行走的主要部件，是旋挖钻机仅次于发动机和液压系统的主要部件。影响工程钻机钢制履带底盘的因素很多。如果设计不周到、不合理，就会出现行走和转向困难、加速性能差等问题。小编为您分析了普遍影响工程钻机钢制履带底盘性能的因素。
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