齿轮减速马达频率特牲控制系统在频率域中的数学模型—频率特来分析系统的动态能。应用齿轮减速马达频率特来分析系统的动态能的方法，称为频率响应分析法或频率特分析法，简称频率法。由于系统的频率特可通过实验容易地、准确地获得，因此，对于那些很难以解析方法得到动态方程的系统来说，频率响应分析法具有特别重要的意义，另外，频率响应分析法可借助简单的图解法展示系统的能，并能指出系统应如何改进。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
5.2设备监测和故障诊断原理机械设备如齿轮减速机在运行中总是会产生振动和噪声，当运行部件中存在故障隐患时，往往会使振动、噪声、温度等物理参数发生某种变化，电动平车减速机，这种变化仅仅靠人的感官（即使在有自觉性的情况下）是很难发现的，一旦发现，往往是在比较严重和危险的阶段。本系统通过长期安装在关键设备上的测点测量运行中的振动、温度和电流等信号，经必要的放大和A/D转换后进行数字量采集，然后借助于计算机和诊断技术进行分析处理，从而提取振动等各种信号中的有用信息，达到状态监测、趋势分析、故障诊断和辅助维修决策的目的。
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一、R系列同轴齿轮减速机
GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。他们之间利用基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
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