气动系统常见故障与简易诊断方法
气动系统由如下四部分组成：
一、气源
包括空气压缩机、储气罐、空气净化设备和输出管道等。为气动设备提供洁净、干燥的具有稳定压力和足够流量的压缩空气，它是气动系统的能源装置。
二、气动执行元件
是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做功的机械运动装置。
三、气动控制元件
包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻辑元件、伺服机构等信号转换、执行运算等一类的元件。
四、辅助元件
为压缩空气的净化、元件的润滑、元件之间的连接、消音等所需要的辅助装置。如油雾器、消音器、管接头、气管等。
气动系统故障常见类别
气动系统的常见故障，如果按照发生时间段来看，我们可以分为三类。
类：设备早期故障
主要是指设备调试阶段和运转初期（刚开始运转的几个月）发生的故障，引发故障可能的原因如下：
1、设计方面问题
❂设计时对元件的材料选用不当，加工工艺要求不合理等；
❂对元件的功能性能了解不够，元件选择不当；
❂空气处理系统不能满足要求，设计出现错误。
2、制造方面问题
❂元件内孔的研磨不合要求；
❂不清洁安装，零件装反装错；
❂零件材质不符合要求，外购零件（如电磁铁、密封圈等）质量差。
3、装配方面问题
❂装配时气动元件及管道内吹洗不干净，杂质混入造成气动系统故障；
❂装配气缸时存在偏心；
❂管道的固定和防振未采取有效措施。
4、维护保养方面问题
比如未及时排除冷凝水，没及时给油雾器补油等。
第二类：设备中期故障
主要是指系统在稳定运行期间突然发生的故障。
❂空气或管路中残留杂质混入导致相对运动件卡死；
❂电磁阀突然烧毁；软管突然破裂；
❂气动三联件中发生破损；
❂突然停电造成的回路错误动作等。
第三类：设备晚期故障
指个别或少数元件已经达到使用寿命后发生的故障，也称为老化故障（寿命故障）。
此类故障在参考各元件技术参数合预测发生期限的基础上，相对容易应对处理。
气动系统故障常用简易诊断方法
种：传统经验法
也叫“望闻问切”诊断法，主要依靠日常经验，并借助一些简单的仪表，诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法。
望：执行元件的运动速度有无异常变化；各测压点压力表显示是否符合规定值，有无大的波动；润滑油的品质和滴油量是否符合要求；冷凝水是否正常排出；换向阀排气口排出的空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。
闻：气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天变化情况；电磁线圈和密封圈有无因过热而发出特殊气味等；
问：查阅气动系统的技术档案，询问了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能和性能；查询检查维护记录，了解日常维护保养工作情况；询问现场工作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生的状况；了解曾经出现过的故障及其排除的方法。
切：触摸相对运动件、电磁线圈等处，如触摸2S感到烫手，则应查明原因。气缸、管道处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处及元件处手感有无漏气等。
经验法操作简单易行，但由于每个人的感觉、实际经验和判断能力的差异，故障诊断效果会存在一定的局限性。
第二种：推理分析法
也就是利用逻辑推理、循序渐进，寻找故障的真实原因的方法。
1、推理步骤：
从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可以按照以下三步进行：
步，从故障的症状，推理出故障的本质原因；
第二步，从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因；
第三步，从各种可能的常见原因中，推理出故障的真实原因。
2、推理方法：
由简到繁、由易到难、由表及里逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因，先查故障发生前曾调整或更换过的元件，优先考虑故障率高的常见原因。
方法一：仪表分析法
利用仪表，如压力表、压差计、电压表、温度计、电秒表及其他电子仪器等，检查系统或元件的技术参数是否符合要求。
方法二：部分停止法
暂时停止气动系统中部分工作元件，观察对故障现象的影响。
方法三：试探反证法
试探性改变气动系统中部分工作条件，观察对故障现象的影响。
方法四：比较法
用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。
变频电机有哪些优势？
1、节能
所有家用电器在电机运行中，均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加，为显著的是转子铜(铝)耗。因为普通的交流异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，但如果使用变频电机，其能耗能减少20%-30%左右。
2、使用寿命长
电机在运行时载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。而变频电机可以工作在整流滤波之下的电压之下，性能可以更加稳定，寿命更长久。
3、噪声与震动小
普通异步电动机由于电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。变频电机就可以有效解决这些问题。
4、可频繁启动、制动
变频电机可解决普通异步电动机效率、温升、绝缘强度、噪声与震动和冷却，以及频繁启动、制动给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化等问题，还可有效降低电机在启动是的瞬间电压。
5、无级变速
无级变速就是从停止到快速度，或从快速度到停止，没有档位，是逐步变快或变慢。全直流变频电机可以通过变频器将电机转速档位分为很多档位来控制电机的转速和实际需求，而交流有刷电机的多档数只有3档风速调节无法实现变频的效果。
变频技术的优势是明摆在那里的，现阶段我们还无需过于追求变频产品。因为国内变频技术还处于起始阶段，很多宣扬自己是变频电机的产品，它并没有真正达到变频技术的核心，只是“伪变频”，这个钱就花的有些冤枉了。