桁架机械手使用前后的注意事项
1、操作前需要注意的事项:桁架机械手操作前应确认电机的旋转方向是否一致,然后再启动电源;为防止工件在操作中滑动或松动,还要检查确认所有工件均已加固;检查电气控制箱是否有水或者油进入,防止影响电路正常运行。
2、操作中需要注意的事项:桁架机械手工作过程中要注意不要将手伸入机械臂的间隙,避免造成人工夹伤或压伤甚至更为严重的事故。
3、操作后需要注意的事项:桁架机械手完成操作后需做好相关的检查和维护工作,当不需要工作或临时停机时,应将制动开关回复到原来的位置,机械手壁面应停在空转位置,防止机械手受外力影响而随意旋转,造成设备损坏和人员伤害。
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